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Cinco discos A, B, C, D e E, de centros fixos, giram solidariamente conforme a geometria da figura. Duas partículas de massas m e 2m enrolam ou desenrolam fios inextensíveis às mesmas velocidades escalares das bordas de seus respectivos discos.
Dados:
aceleração da gravidade: g;
Observações:
os cinco discos estão inicialmente em repouso;
os cinco centros dos discos estão na mesma horizontal;
o disco A está engrenado ao disco B;
ao girar, o disco B faz o disco C girar à mesma velocidade angular, pois B e C são concêntricos;
o disco C está engrenado ao disco D;
ao girar, o disco D faz o disco E girar à mesma velocidade angular, pois D e E são concêntricos;
a partícula de menor massa está associada ao disco A e a de maior massa ao disco E;
despreze as massas dos discos e desconsidere quaisquer deslizamentos.
Pelo princípio da conservação da energia, a aceleração (módulo e sentido) da partícula de maior massa, após o início de seu movimento, é:
, de baixo para cima (enrolando o fio)
, de cima para baixo (desenrolando o fio)
, de baixo para cima (enrolando o fio)
, de cima para baixo (desenrolando o fio)
, de baixo para cima (enrolando o fio)
Dos acoplamentos, têm-se as seguintes relações:
Portanto,
Note que é a velocidade da massa e , a velocidade da massa 2m.
Portanto, da cinemática, a mesma razão de 1:6 deve se manter entre os deslocamentos e as acelerações de A e E.
Suponha-se que a massa m desça, e a massa 2m suba. Diagrama de forças:
2ª Lei de Newton para as massas:
Mas, da cibernética, .
E, para que haja conservação de energia, o trabalho total realizado pelas trações deve ser zero:
De (I), (II), (III) e (IV):
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